• Микрокомпьютер. Основной вычислительный модуль.

Обработка данных, выбор места швартовки, построение маршрута, управление моторами, обработка команд пульта, показ графической информации на мониторе или планшете. Сохранение протокола работы, запись маршрутов.

• Контроллер управления двигателями. Исполнительный модуль.

Обработка команд от Микрокомпьютера и преобразование сигналов для управления моторами / трастерами.

• Монитор и/или планшет.

Графический пользовательский интерфейс, позволяющий управлять системой швартовки и показывающий информацию о состоянии всех систем: Скорость, угол наклона / крен судна, обстановка (препятствия) вокруг судна, направление и сила ветра, напряжение питания и т.д. : изменение отображения (ракурсы), управления моторами, сохранение маршрутов, режимами швартовки и т.д.

• Лидар круговой.

Передает облако точек в микрокомпьютер для определения положения в пространстве, выбора места швартовки и определения препятствий. Позволяет осуществлять швартовку в темное время суток и в плохих погодных условиях.

• Модуль GNSS с 2-мя антеннами (опционально)

Позволяет определить точные координаты, направление на север, скорость судна.

• Анеморумбометр (опционально)

Позволяет определять скорость и направление ветра. Помогает швартоваться в условиях постоянно меняющегося ветра.

• IMU. Инерциальный измерительный блок.

Передает данные о линейном ускорении, угловой скорости, углах крена и наклона судна.
АКБ.
Обеспечивает автономную работу всего комплекса и швартовочных моторов. Напряжение питания и емкость батареи рассчитывается исходя из мощности двигателей и желаемой автономной работы. Используется свой потому что характеристики штатного могут не удовлетворять требованиям.

• Моторы / трастеры электрические.

Обеспечение движения судна: вперед, назад, разворот. Выбор производится на этапе проектирования исходя из габаритов судна. Ходовые моторы применяться не могут из-за большой мощности и большой инерционности. В отдельных случаях возможно использование штатных трастеров.

• Пульт управления (опционально)

Для управления в качестве манипулятора мышь, а также для перехвата управления при аварийных ситуациях. Находится у капитана в любом месте судна. В частности при запуске автоматической швартовки капитану нет необходимости находиться в рубке, что дает уникальную возможность осуществлять автоматическую швартовку без привлечения посторонней помощи.